主要特征

·符合手動機器人控制要求的3位功能（關-開-關）
·從"關"（位置3）釋放到"關"（位置1）時，觸點不閉合（依據(jù)IEC60204;9.2.5.8）
·連接導管和內置線纜張力釋放
·可選用的內置緊急停止裝置
·IP66防水密封
·符合ANSI機器人標準

可選用內置式緊急停止裝置的HE1G手持式開關

HE1G手持式開關可以裝，也可以不裝內置式緊急停止裝置，可用作緊急制動開關，供機器人單元中的第二個操作者使用。人類行為學研究表明，在處理緊急狀況時，有的人會驚慌失措，有的人會從容應對。基于這種現(xiàn)象而研制的HE1B基本3位授動式安全開關能夠大大提高安全級別。